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巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输

巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，***完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内***、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。

智能巡检机器人的***精度极不稳定

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上***精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的***精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电***后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。

安全巡检是安全生产策略中预防的一个重要手段

安全巡检是安全生产策略中预防的一个重要手段，在我国企业内得到广泛的应用，但很多企业实施其效果均不太理想，弄虚作***情况比较多，导致达不到安全巡检的预期目标，有的甚至发生严重的安全事故，其原因主要是：

1）传统人工巡视、手工纸介记录的工作方式人工录入效率低、出错率高；

2）手工巡检工作量大、难到位、常漏检；

3）信息传递慢、追溯难；

4）意外事故不能及时处理，安全没保障；

5）现场迟到早退、是否偷懒无法监管；

6）巡检运维成本高等等。