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发布时间:2022-01-21 05:04:02
激光引导AGV控制系统
激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。
1.地面控制系统即地面固定设备,主要负责任务的分配,车辆调度,交通管理, 电池充电等功能。
2.车载控制系统即车载移动设备,在收到上位系统的指令后,负责AGV的引 导,路径选择,小车行走。
AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后,启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备,如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统,图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面,供系统维护人员监控系统。
现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”
现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储,它表示一项活动或一个过程,在英文中对应的词是“Warehousing”,是以满足供应链上下游的需求为目的,在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。从这个概念可以看出,仓储有以下五个基本内涵:
,仓储首先是一项物流活动,或者说物流活动是仓储的本质属性。仓储不是生产、不是交易,而是为生产与交易服务的物流活动中的一项。这表明仓储只是物流活动之一,物流还有其它活动,仓储应该融于整个物流系统之中,应该与其它物流活动相联系、相配合。这一点与过去的“仓库管理”是有重大区别的。
仓储作为现代物流环节之一,日益激烈的竞争对其操作和管理
仓储作为现代物流环节之一,日益激烈的竞争对其操作和管理 。尤其是第三方物流,不仅要判断自身企业的市场***并给客户提供个性化的增值服务,而且还要注意在服务过程使双方达到互利双赢。第三方物流,英文表达为 Third-Party Logistics,简称3PL,也简称 TPL,是相对“方”发货人和“第二方”收货人而言的。3PL 既不属于方,也不属于第二方,而是通过与方或第二方的合作来提供其化的物流服务,它不拥有商品,不参与商品的买卖,而是为客户提供以合同为约束、以结盟为基础的、系列化、个性化、信息化的物流代理服务。
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