天津电力巡检机器人研发设计的行业须知「多图」

机器视觉机房巡检机器人的业务能力

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、***的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以U位距离（4.445厘米）为运动单位对机柜进行拍照；红外摄像头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。

无人机是无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehic

无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、重量轻、体积小；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员***，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。 无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主。

电力巡检机器人市场规模

随着我国国民经济的快速发展和电力需求的不断增加，电力用户对于供电安全性、稳定性和可靠性要求不断升级。为了更好的满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，两大电力公司从“十一五”时期开始逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式。然而，现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离，因此，通过电力智能巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能，具有重要意义。

电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。