实验室智能机器人研发设计生产基地 天津曼科

机器人软硬件管理能力技术标准

管理平台功能：通过研发的管理平台来有效的管理智能机器人归属***机构及***作业应用集成权限等，开关式便捷管理咨询能力通道，也有效的管理机器人信息等配套服务和使用过程产生的数据等。

***作业能力：新研发的***智享柜面作业系统，在业务流程中集成了机器人APP提供的标准API能力，为各种业务场提供辅助能力支撑，并实现客户与机器人对话或触控屏幕的方式快速完成业务办理。

产品整体解决方案：本平台具备机器人本地软硬件能力技术标准、机器人软硬件管理能力技术标准、***作业服务能力技术标准，并相互组合成的一套安全可行的***智能化服务产品方案。

使用模块化物理组件的桁架机器人

??在桁架机器人没有被广泛的使用前，工厂会通过人工的方式进行日常的工作。这样不仅会对工人造成额外的伤害，而且会影响到工厂的日常加工效率。同时为了减少这些可能会发生的因素，相关的工厂会使用桁架机器人进行日常的加工。

??一般材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上，同时会启动机器的开启按钮。随后机器就会开始日常的加工，并且在此期间，机器人会利用机器内自带的材料进行正确的工作，随后会将完成加工的材料送出机器。

??随着技术的不断进步和完善，使得机器人会使用模块化的物理组件，从而能变成可扩展连杆组成的机器人。同时能有效提高日常加工的安全性及加工风险的等级，并且能提供***的解决方案。因此，被广泛的运用在各个行业中。

如何判断桁架与关节机器人之间的区别

1.布局方面

??桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对整个处理单元进行的保护，而倒立式行走机器人过于昂贵，系统复杂度低，输入量低。对于实际应用，我们不会集中讨论。

??2.人机协作

??由于桁架机械手生产线的工人能对加工过程进行监控，取样方便，人机配合良好，能迅速排除问题。

??由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，对生产过程中的筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂且成本高。