北京智能协作机器人设计可量尺定做 天津曼科科技有限公司

工业机器人产业链包括上游集成应用三部分

工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。 上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件，这相当于机器人的“大脑”。 中游是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。 下游是集成应用商，将工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

2020年中国机器人产业集群还有近70个

机器人产业是各地招商关注的***，各家机器人产业园，一般是以为依托，加上***，合力从本体制造、系统集成、零部件生产等产业链核心环节切入，主导建设。据统计，2020年中国机器人产业集群还有近70个，主要分布在粤港澳大湾区、长三角、京津冀等地区。这与国内机器人系统集成商地区分布高度吻合。如集群数量的广东、江苏，自身在制造业上强大同时也是国内大的工业机器人应用市场。

谐波传动方法由美国发明家C

谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是谐波齿轮减速机的关键。

多关节型工业机器人的应用

多关节型工业机器人

又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。