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工业机器人直流伺服电机

工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

基于PLC的运动控制两种控制方式

基于PLC的运动控制 两种控制方式：利用PLC的输出端口使用脉冲指令来产生脉冲驱动电机，同时使用通用I/O或者计数零部件来实现伺服电机的闭环位置控制。使用PLC外部扩展的位置控制模块来实现电机的闭环位置控制，这种方式主要是以发高速脉冲控制，属于位置控制方式，位置控制一般都是点到点的位置控制方式较多。自由度，是指机器人具有的***运动的坐标轴数量。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。

2020年中国机器人产业集群还有近70个

机器人产业是各地招商关注的***，各家机器人产业园，一般是以为依托，加上***，合力从本体制造、系统集成、零部件生产等产业链核心环节切入，主导建设。据统计，2020年中国机器人产业集群还有近70个，主要分布在粤港澳大湾区、长三角、京津冀等地区。这与国内机器人系统集成商地区分布高度吻合。如集群数量的广东、江苏，自身在制造业上强大同时也是国内大的工业机器人应用市场。

机器人关键基础部件是什么?

机器人共4大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机，交直流伺服电机和驱动器，机器人控制器等。