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旋松螺帽的位置随之变化

1、首先旋松螺帽①然后调节螺杆②使下固定杆的位置随之变化。从而的推拉长度也得到改变，达到分装量自由调节之目的。螺杆②顺时针调节为增量，反之则减量，当中指针有指示。用5ml针管，看标有5ml一边，用10ml针管看标有10ml一边，20、100、500型直接看标尺、指针定量，但由于各个针管粗细不同，实际分装量有误差，以针管刻度为准，也可在开始分装时用量杯量一下准。

2、调节后随即将螺帽①旋紧，使下面固定杆与曲柄紧定牢固。

3、旋松螺帽①，按不同推拉长度确定上固定杆②的正确位置。下边固定杆调好后，转动曲柄使转到上死点后，再将外套管往上提约2mm，以免顶烂针管，再将螺帽①旋紧后，方可开机。

开机后曲柄不能正常旋转

1、开机后曲柄不能正常旋转，故障：

A：上固定杆偏下，推液时内外管顶牢，致使曲柄不能旋转，应旋松螺帽①，将上固定杆②向上移动适当位置后，将螺帽①旋紧。

B：装配时造成内外管之间不清洁而卡牢，需拆下清洗。

C：注液系统末装入轴承部位。使其不能正常工作，必需重装。

2、注液不匀，接头末旋紧，有漏气现象，需进一步旋紧即可。

3、机器旋转正常，但无分装液排出，故障：

A：阀门内有***需清洗；

B：阀门内上、下两顶针放置错误，（两顶针均朝下，不得装反）。

C：100、500ml型如活塞下端出液口有液体泄漏时，应拆开缸筒更换随封圈。注：密封圈用φ65×3.1耐酸耐碱密封圈。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现

以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：

1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODER OUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：

喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下

喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号***模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。

灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。

通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。就先推京津冀 然后再推***