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主体机械即机座和实行机构

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

工作负载,是指机器人手腕前端安装

工作负载，是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。分辨率：是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。

工业机器人回暖,当月产量有明显回升

随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人市场在2017年达到峰，投融资总额就高达500多亿。2018-2019年市场低迷。2020中国机器人产业发展大会上发布了2019年中国工业机器人市场统计数据，数据表明，虽然2019年销量继续下降，但年销量还是世界首位，已经连续七年。进入2020年以来，工业机器人回暖，工业机器人当月产量有明显回升。新能源、5G、新基建带来的新增市场，确实给工业机器人提供了很大的施展空间。其次，今年疫情导致“机器换人”的趋势，公众更加认识到机器的重要性。另外，人工智能的发展，会给工业机器人带来更多的应用场景。